现场总线协议有很多，常见的有：Profibus、Modbus、Foundation Fieldbus、HART、CAN、DeviceNet、AS-i、EtherCAT等。
物理层：定义了信号的电气和机械特性，如传输介质、连接器等。
数据链路层：负责数据的传输和接收，包括数据帧的组成、传输方式、错误检测等。
网络层：处理多个节点之间的通信，包括寻址、路由、流量控制等。
应用层：定义了数据的格式、传输方式和语义，实现了不同设备之间的互联互通。其中应用层又分为：Process Control Domain（PCD）、Device Control Domain（DCD）、Data Access Domain（DAD）和Information Domain（ID）。